考试考哪几科代码及名字 845自动控制理论

1、考试范围及要素

“自动控制理论”涉及两门必学课程。重在线性定常系统的基本定义、基本理论和办法，主要考查考生灵活运用这类入门知识打造数学模型、剖析和设计控制系统的能力。考生应能：

1.打造控制系统的数学模型及各类模型之间的转换;

2.可以用时域、复域、频域的剖析办法剖析控制系统的性能;

3.可以用时域、复域、频域的办法进行系统校正，达到期望的性能指标;

4.状况的定义、状况空间方程的打造与求解;

5.熟练学会各类稳定性、能控性、能观性的基本定义及辨别办法;

6.学会状况反馈和状况观测器的设计;

学会PID控制器的剖析、设计和参数整定，Ziegler-Nichols整定法，λ整定法;数字PID控制器设计与达成。

复习范围：

《现代控制系统》，第14版，R. C. Dorf，R. H. Bishop，谢红卫译，2023年12月，人民邮电出版社。

《线性系统理论和设计》为前七章的主要内容。

2、考试形式与试题结构

答题方法：闭卷，笔试

答卷时间：180分钟

题型：包含判断、选择、简答、建模、计算、设计、证明等

各部分内容的考查比率：试题满分为150分。其中：

自动控制原理的基本内容约60%

线性系统理论的基本内容约40%

参考书目名字 作者 出版社 版次 年份

现代控制系统 R.C. Dorf, R.H. Bishop 谢红卫译 人民邮电出版社 第14版 2023.12

线性系统理论和设计 仝茂达 中国科技大学出版社 第二版 2012