天津工业大学硕士研究生入学考试业务课考试概要（2020年新修订）

科目编号：811 科目名字：自动控制原理

1、考试的总体需要

考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占120分，现代部分占30分。

自动控制原理是智能化专业、电气工程及其智能化专业的基础课。

经典控制理论需要学生熟练学会自动控制的基本理论和基本办法，使学生具备运用理论常识定性剖析工程实质问题的能力；现代控制理论需要学生学会现代控制理论的基本定义和基本办法，为进一步学习控制理论打下基础。

2、考试的内容及比率

1. 经典控制理论考试内容包含：（占120分）

1）自动控制的基本原理与方法、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本需要、容易见到自动控制系统剖析。

2）控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。

3）系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域剖析和二阶系统的时域剖析、线性系统的稳定性剖析、线性系统的稳态误差计算。知道高阶系统的时域剖析。

4）根轨迹的基本定义、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的剖析。

5）频率特质、典型环节分解和开环频率特质曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。知道闭环频域性能指标。

6）系统的设计和校正问题、常用校正装置及特质、串联校正装置的设计步骤。

7）非线性控制系统基本定义、容易见到非线性特质及对系统运动的影响；描述函数法；相平面法。

2. 现代控制理论考试内容包含：（占30分）

线性系统的状况空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状况观测器、Lyapunov稳定性剖析。

3、试题的题型及比率

试题包含画图题（35分）、计算题（115分），满分150分。

4、考试形式准时间

考试形式为笔试，时间为三小时。

5、主要参考教程

胡寿松主编，《自动控制原理》（第六版），科学出版社，2013。